本文参照了朗道《力学》的写法，先开宗明义地给出最小作用量原理的概念。但我刚刚读朗道这本经典之作时，其实并不理解为什么可以给予最小作用量原理这样一个公理性的地位，毕竟它看起来既不显然、也不简明。本文后面的内容就是后来我对于这一疑问寻找到的解答，可能也有很多不完善或者不准确的地方，仅供大家参考。

变分法基础&欧拉-拉格朗日方程的导出

这个问题被称作最速降曲线问题（the brachistochrone problem）。这个问题是如此有趣，吸引了很多数学家的关注。Johann 本人利用光学原理类比给出了一种解法，他更牛掰的哥哥 Jacob Bernoulli 想到了另一种解法（是的，Bernoulli 家族盛产数学家，走量的那种）。此外，大名鼎鼎的 Gottfried Leibniz（跟牛顿争微积分发明权的那位），Guillaume de l'Hôpital（洛必达法则就是他的名号）等人都给出了各自的解法。

Euler-Lagrange 方程与运动常数与守恒律